如果更换了转向角传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整或出现故障代码“00778”，需要做转向零位位置设定。
方法：前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址词44，方向盘朝左转4°—５°（一般１０°之内），回正后再朝右转4°—５°（一般１０°之内），方向回正，双手离开方向盘，然后输入功能词１１，在输入“31857”再按返回键输入：04—60，再按”Activoting”退出5051，断开点火开关6秒后即可。
注意：在做转向零位设定时，发动机不能运转，方向盘左右转动后，再回正时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便控制单元对零位进行确认。

如果更换了转向角传感器G85，转向机总成含转向控制单元J500，转向柱开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向零位位置设定后，或出现故障代码“02546”需要做转向极限位置的设定。
方法：前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转动10°左右，停顿1—2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1—2秒钟，回正，双手离开方向盘停顿1—2秒钟，然后方向盘朝左打到底，停顿1—2秒钟，再朝右打到底停顿1—2秒钟，方向盘回正，关闭点火开关，6秒后生效。
注意：做完零位设定和转向极限位置设定后，必须用5051进入44—02查询转向系统无故障，设定才能结束。